ワイヤー曲げ+レーザー+ロボット統合型非標準生産ライン
プロジェクト概要
この統合システムは、非接触レーザー剥離、材料搬送用6軸産業用ロボット、多軸曲げ加工を組み合わせたものです。エナメル銅線のコイル全体が直接供給され、事前切断やオフラインでの剥離は不要です。ロボットはレーザー剥離ステーションと曲げ加工ステーションの間の柔軟な基盤として機能し、従来の直線的なレイアウトを打破して、並行処理による高スループットと迅速な段取り替えを可能にします。
丸線(φ1.0~6.0mm)または平角線(幅4~20mm)に対応。CO₂またはファイバーレーザー(Trumpf/IPGオプション)。6軸ロボット(KUKA、FANUC、Estun)で繰り返し精度±0.05mm。曲げ精度±0.5°、送り精度±0.1mm。1名の技術者がライン全体を監視。プログラム呼び出しによる段取り替え時間は3分以内。
アクティブペイオフ&マルチローラー矯正
サーボ駆動のペイオフ(200~500kgコイル)にテンションアームを装備し、二重ステーションでコイル交換を中断なく実施。16~24クロスローラー矯正機で、真直度はX/Y軸とも0.3mm/500mm以下。
非接触レーザー剥離
スキャニングヘッドを備えたCO₂またはファイバーレーザー。ヒューム抽出機能付きの完全密閉構造。傷なし、黒ずみなし、消耗品ゼロ。剥離位置精度±0.5mmで、様々な絶縁厚に対応。
6軸ロボットによる材料搬送
リーチ1.5~1.8m、可搬重量10~20kg。ロボットが供給装置から剥離済みワイヤーを取り出し、曲げ加工機に搬送し、完成部品をトレイに取り出します。U字型/L字型セルレイアウトと多部品並行処理を実現。
多軸3D曲げ加工&切断
回転タレット式曲げヘッド(0~330°)、8~12サーボ軸。平面、空間、ねじり曲げに対応。角度精度±0.5°。サーボ切断で長さ精度±0.2mm、バリなし。
ロボットによる取り出し&パレタイジング
同じロボットが完成した曲げ部品を取り出し、トレイまたはコンベヤに載せます。オプションでビジョンガイドによる精密積載も可能。コイルから梱包済み部品まで完全自動化。
迅速な段取り替え&モジュール設計
プログラム呼び出し+パラメータ微調整。段取り替え時間は3分以内。クイックチェンジ式ロボットグリッパー、交換可能なレーザー/曲げモジュールにより、EV駆動巻線、変圧器リード線、多品種生産に最適。